直线直接驱动电机通常简称为“直线电机”。这些包括无铁芯和铁芯版本，具体取决于初级部件（包含绕组的部件）的结构。无铁芯版本的初级绕组由嵌入环氧树脂中制成，而铁芯版本的绕组安装在铁芯叠片中。线性直接驱动电机的另一个显着特点是它是扁平结构还是管状结构。
扁平直线直驱电机
无铁心扁平直线电机有一个扁平磁铁（次级部分），初级部分或磁力由安装在铝板上的线圈组成。这些电机具有出色的速度控制，但产生的力比其他设计小。无铁心电机的另一种结构变体使用两个彼此面对的磁轨（有时称为 U 形槽或空心直线电机）。无铁芯次级部件或压头位于磁轨之间。这些电机没有齿槽效应，可以产生非常高的加速和减速率。
扁铁芯直线电机可以是开槽或无槽的，开槽铁芯设计是更常见的变体。开槽铁芯直线电机的次级部件由背铁板和铁齿或叠片组成，线圈绕在铁齿或叠片上。它们具有最高的力能力，但它们可能会遇到明显的齿槽效应。
无槽设计被认为是无铁芯和传统有槽铁芯设计的混合体，因为它们的线圈没有铁芯叠片缠绕但安装在背铁板上。次级部件通常包含在铝制外壳中。与开槽铁芯设计相比，这些电机具有更少的齿槽效应和更低的惯性，但它们的受力能力也更低。
