直接驱动的优点
在直驱电机中，电机直接连接到操作机器。通过这种方式，直接驱动避免了电机和操作机器之间的大多数机械传动元件。例如，没有皮带或传动装置等组件。磨损、噪音、维护费用和机械批次的影响都显著降低。驱动系统的部件数量和相关空间需求显著减少。
直接驱动的更高系统刚性可实现精确定位，高加速度值保证了更短的循环时间。直接驱动主要采用永磁励磁设计，并且由于高扭矩（力矩电机）和/或高推力（直线电机）而脱颖而出。
这里再次总结一下直驱电机的最重要的好处：
没有齿轮/皮带，因此噪音更小，系统中没有污垢，摩擦更少，磨损和维护更少
更少的零件，这意味着更少的采购/组装工作
无间隙，因此具有高水平的位置精度的高动态加速度
高动态：更短的循环时间提高了机器生产力
针对应用精确调整的高效率
更少的空间：机器需要更少的空间
直驱无框电机，是所有力矩电机的基础，包括直驱旋转电机、直驱转台等
