无论其设计如何——旋转或线性、扁平或管状、铁芯或无铁芯——直驱电机的优点是消除了机械部件，这些部件会引入间隙或顺应性并降低定位精度和可重复性。消除机械连接还减少了负载惯量，并允许更多动态移动——即在更重的负载下更高的加速和减速率——减少超调和振荡。与传统电机相比，直驱电机产生的噪音更低，这对于噪声敏感应用（例如医疗和实验室行业中的应用）非常重要。
没有额外的传动元件，直接驱动电机往往比传统电机更紧凑，使其更容易集成到空间狭小的机器和系统中。并且由于机械部件更少（通常唯一的磨损部件是线性导轨），维护减少并增加了平均故障间隔时间 (MTBF)。
旋转直接驱动力矩电机常用于机器人应用。
旋转直驱电机用于驱动测角仪、万向节、转台以及SCARA和6轴机械臂。许多设计都有一个中心孔，允许电缆和气动管线穿过电机的中心。
直驱电机
平面和管状（如图所示）直接驱动线性电机都用于龙门配置。
