直驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定|位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
何谓DD马达？
所谓DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。
下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。
为什么要用DD马达?
通常伺服马达在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转的不稳定现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮和时回发生松动和噪音现象，增加机械的重量实际使用的分度盘动作的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。DD马达，不带有减速器却持有大扭距在低速时保持准确平稳的的运转。
DD马达的结构特点:
1、DD马达结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。
2、马达采用的向心轴承可承受一定的轴向力。
3、其编码器为光电型编码器高解析度,CKD DD马达采用的编码器分辨率为540,672ppr，并带有原点和限位输出。
4、由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如AX1000系列的绝对精度为15S，重复定位精度为5S）
ＤＤ马达的分类:
DD马达与其它驱动方式比较:
1、DD马达在应用上和其它电机的主要区别在于其结构，其它电机的动力输出是输出轴输出动力，DD马达的输出轴就是马达本体，其负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过度装置。如皮带、齿轮、减速机、丝杆等，大大节省机构空间和设计难度。
2、由于一般DD马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。其定位精度的绝对转动角度误差可精确到±5秒至±30秒。适合设备机构需要精确定位的工作场合。
3、恒转矩特点，在马达额定负荷范围内工作，当负荷发生变化时不会改变其运行特点。适合负载经常会发生变化的环境.
4、又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
5、另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方 式最高。
7、由于DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要开关量控制马达的启动动作。
